灌裝機從結構上主要包括三部分：儲料罐、灌裝主機和變頻調速傳送帶部分。全自動灌裝機有很多類型，比如說膏體灌裝機、食用油灌裝機、液體灌裝機等。膏體灌裝機和食用油灌裝機的工作原理是一樣的，都是以氣源為動力，以氣缸帶動活塞進行推出和回抽，每進行一個回合就完成一次灌裝，計量方面是以氣缸的行程決定灌裝的多少。液體灌裝機的類型有很多種的，工作原理也不盡相同，有自流式灌裝機、泵式灌裝機也有上面提到過活塞式灌裝機。自流式灌裝機是在常壓下，依靠物料的自身重量從料斗內流進包裝容器，一般是以時間的長短決定灌裝計量的。

 高精度液體定量灌注機——是機械旋轉式、常壓灌裝、靠量杯定量、灌裝閥采用全封閉式、全自動型是由輸瓶線傳遞過來的空瓶，經進瓶撥輪機構，將沒個空瓶準確無誤的送至轉盤，空瓶隨即轉動，同時經軟托機構將空瓶托起，瓶口與灌裝閥接觸后自動打開，進行灌裝，灌裝完畢，瓶子自動拔出進入輸瓶線，整個過程結束。該機設有自動保護裝置，如出現卡瓶現象，機器將自動停機保護人機安全。

傳送帶傳送帶電動機由變頻器控制，實現無級變速，達到系統經濟運行的目的。電機啟動后，入口氣缸縮回，空瓶從傳送帶送入，開始進瓶。然后出口氣缸伸出，送入的空瓶由出口擋桿擋住。進瓶處設置光電開關檢測進瓶個數，當檢測到個數與灌裝頭數相同時，入口氣缸伸出，將入口擋住不再進瓶，傳送帶電動機停止。這時，灌裝頭下降至瓶口開始灌裝。灌裝結束后，灌裝頭上升，出口氣缸縮回，傳送帶電機又開始轉動，將灌滿的瓶送出，然后，入口氣缸縮回，光電開關又開始檢測進瓶個數。